Evo kratkih definicija tipova malih planeta. 

Planete i planete patuljci (Iz članka Zvanična definicija "planete"):

(1)   «Planeta» je nebesko telo koje 
(a) se nalazi u orbiti oko Sunca, 
(b) ima toliku masu da je u stanju da sopstvenom gravitacijom nadvlada dejstvo sila čvrstog tela tako da se nalazi u hidrostatičkoj ravnoteži i poprima (približno) okrugao oblik, i
(c) koje je raščistilo okolinu duž svoje orbite.

(2) «Planeta patuljak» je nebesko telo koje 
(a) se nalazi u orbiti oko Sunca, 
(b) ima toliku masu da je u stanju da sopstvenom gravitacijom nadvlada dejstvo sila čvrstog tela tako da se nalazi u hidrostatičkoj ravnoteži i poprima (približno) okrugao oblik, 
(c) nije raščistilo okolinu duž svoje orbite i 
(d) nije satelit.

(3) Svi ostali objekti, sem satelita, koji se nalaze u orbiti oko Sunca biće kolektivno označeni kao "mala tela sunčevog sistema".

Komete su nebeska tela sa veoma izduženim putanjama koje ih često vode iznad i ispod ekliptike (ravan u kojoj se kreću planete oko Sunca). Sastoje se od jezgra (led i prašina) itd.

Asteroidi ili planetoidi su stenovita ili metalna tela veća od jednog metra koja samostalno ili u grupi obilaze oko Sunca. 

Tojanci isto to samo što se nalaze na putanji neke planete (ili satelita) i to na oko 60 stepeni ispred ili iza, mereći od Sunca (dakle, Sunce, planeta, trojanac)

Kentauri su asteroidi koji se kreću između gasovitih planeta….

Procenjuje se da u Kajperovom pojasu ima 35.000 objekata većih od 100 kilometara u prečniku. Takođe postoje procene da ovih tela prečnika do 20 kilometara ima 100 miliona. (O telima Kajperovog pojasa: Kajperov pojas - činjenice)

što se tiče Ortovog oblaka on je velika nepoznanica. Zapravo sva telea Ortovog obljaka su još uvek samo u domenu teorije jer još ne postoje mogućnosti da se neka ta tela posmatraju ni najmoćnijim teleskopima. Ipak neki proračuni govore o više biliona tela u tom prostoru.