16. decembar. 2010

Rad jednog klinca od 6 godina na temu vanzemaljaca. Moja ćerka je bila oduševljena facama, žena bojama, a ja uspešnim teraformiranjem.

Nedavno je u Beogradu održan IV Festival nauke, nazvan „Oči u oči s naukom“, na kome je učestvovalo 20 naučnih instituta i preko 250 mladih naučnika iz oblasti prirodnih nauka. Ne znam prosto kako bi ovakav susret mogao da se zamisli bez potpredsednika vlade i ministra za nauku i tehnološki razvoj, Bože Đelića. U vizionarskom nadahnuću, sve prisutne je podsetio da će od Nove godine Deda Mraz (a ko drugi!) da nam isfinansira projekte iz nauke u vrednosti od 400 miliona evra! Čovek je ozbiljan i uvek drži reč – zašto da ne! Očekujem procvat nauke u Srbiji, i da konačno postanemo nosioci razvoja ičega korisnog u regionu! Mada nemamo mleka u prodavnicama, ali možda nauka smisli tamo neke krave-robote sa vimenima i bude mleka na teralitre! Sanjaju li naši androidi električne krave?

Kao svaki dobar roditelj, i ja sam poveo mladunče na Festival. Nisam lud da propustim, pa da mi dete ostane iskompleksirano. Odmah s vrata pogled nam je privukao rover za svemirska istraživanja! Bravo Božo – odmah smo preskočili par vekova naučnog lutanja i odmah se vinuli u kosmos! Rover su konstruisali naši ljudi iz instituta „Mihajlo Pupin“ u Beogradu, Centar za robotiku.

E sad, zašto ću JA da pišem o tom roveru i da reklamiram Institut za robotiku, spreman sam da obrazlažem, ali ne sad i ovde. Ko hoće da polemiše, neka izvoli – ali ne samnom. Eto mu ministar ili odgovarajuće službe u „Pupinu“.

Preneću ono što je pisalo na panou ispred skromnog poligona, koji je trebalo da posluži kao uvod u atmosferu budućeg srpskog angažovanja na Marsu. Ili sam ja to tako shvatio.

ROBOTI U SVEMIRSKIM PROSTRANSTVIMA

MULTIMEDIJALNA DEMONSTRACIJA

„Nije daleko vreme kada će roboti i ljudi zajedno raditi u dalekim svemirskim prostranstvima. Pred vama je futuristički pogled na doba i imaginarno planetarno okruženje u kome vam predstavljamo mogućnosti savremenih robota. Pogledajte video prikaz izmaštanog scenarija robotske misije na Marsu ili se uživo oprobajte u daljinskom rukovanju robotima koji obavljaju svoje zadatke na maketi ove planete.

MISIJA PRIKUPLJANJA UZORAKA SA MARSA

Zadatak mešovite ljudske i robotske posade orbitalne stanice smeštene na Marsu je da prikupi uzorke i izvrši geološko ispitivanje. Zbog ograničenih životnih uslova na površini planete ljudi svoje zadatke obavljaju u orbitalnoj stanici, a roboti su angažovani da u oštrim klimatskim i terenskim uslovima vrše delikatne zatatke izviđanja, uzimanja uzoraka sa terena, postavljanje instalacija, obavljanje spasilačkih misija ...

Daljinski upravljan robot na točkovima se kreće površinom Marsa i, pomoću mehaničke ruke, prikuplja uzorke tla za kasniju obradu i analizu. Njegov oblik i točkovi mu dozvoljavaju da se kreće po svim vrstama terena, dok njegov kolega, dvonožni, humanoidni robot sboje zadatke obavlja na ravnom terenu u unutrašnjosti orbitalne stanice. On preuzima uzorke stena i nosi ih u laboratoriju gde stručni tim ljudi vrši dalja ispitivanja.

ROBOT NA TOČKOVIMA

Robot sa pogonom na sva četiri točka (rover) je opremljen dopunskom robotskom rukom koja služi za izvršavanje jednostavnih manipulativnih zadataka. Ima integrisanu stereo-viziju (IP kamera s bežičnim prenosom slike) za snimanje terena i prostornu navigaciju, dopunsku mikro-kameru za daljinsko upravljanje robotskom rukom, sistem bežične komunikacije, sopstveni mikroprocesorski sistem upravljanja za prijem i distribuciju komandi i informacija, dopunske senzore za detekciju prepreka, merenje ubrzanja, žiroskopsku orijentaciju, itd.

HUMANOIDNI ROBOT

Mali, okretni dvonožni robot može da se kreće isključivo po ravnom terenu i izvodi različite unapred programirane pokrete – pleše, obilazi prepreke, pozdravlja, radi gimnastiku i zabavlja posetioce. On će vam poželeti dobrodošlicu na naš štand, a zatim će se posvetiti svojim zadacima demonstrirajući uzajamno razumevanje i mogućnost saradnje sa svojim mehaničkim prikateljem na točkovima.

I jednim i drugim robotom se daljinski upravlja pomoću kompjutera.“

I to je to od „Pupina“. Možda nekome nešto više o ovom projektu može da kaže viši savetnik dipl. maš. inž. Svemir Popić.

Evo i malo slika, za one koji ne veruju u sve ovo ali veruju isključivo svojim očima. Slike je uglavnom slikala Ena, moja ćerka od 10 godina.