Kopra je rođen 9. aprila 1963. u Ostinu (Austin), Teksas i porodici finskog porekla. Srednju školu je završio 1981. u rodnom gradu, a četiri godine kasnije diplomirao na čuvenoj Vojnoj akademiji u Vest Point (West Point).
Odmah po završetku Vojne akademije, Kopra postaje pilot Armije SAD. Služio je četiri godine u jednoj vojnoj bazi u Kentakiju u vazdušno-desantnoj diviziji. Godine 1990. prekomandovan je u Nemačku gde je komandovao grupom takozvanih udarnih helikoptera. Učestvovao je u vojnim operacijama na Bliskom istoku “[tit pustinje” i “Pustinjska bura”.
Po povratku u SAD 1995. magistrirao je na Tehnološkom institutu države Džordžija na katedri aerokosmičkog mašinstva, posle čega je završio [kolu mornaričkih probnih pilota. Učestvovao je u testiranju različitih lete}ih aparata, uključuju}i helikoptere tipa Comanche.
Takođe, Kopra je završio armisjki padobranski kurs i koledž komandnog sastava pri generalnom štabu američke Armije. Vojnu karijeru je oficijelno završio novembra 2010. sa činom armijskog pukovnika.
Septembra 1998. Timoti Kopra prelazi u Džonsonov kosmički centar NASA-e u Hjustonu, u grupu inženjera koji su se bavili testiranjem programskog obezbeđenja misija spejs šatla i kasnije MKS.
U julu 2000. postaje astronaut-kandidat 18. grupe NASA-e. Posle dvogodišnjeg obaveznog kursa, dobija status specijaliste misije, a četiri godine kasnije stiže prvi put u Zvezdani grad gde je obavio dvodnevne treninge za slučaj neplaniranog spuštanja šumskim oblastima. Kopra je bio dubler u misiji MKS-17 (2007.), posle čega je naznačen za člana osnovne posade MKS-20 koja je jula 2009. šatlom Endeavour (misija STS-127) stigao na Kosmičku stanicu. Njegova prva misija je trajala 58 dana, 2 časa i 50 minuta (tada je postao 502. čovek u kosmosu). Jedanput je izašao u otvoreni kosmos gde je proveo pet i po sati, a na Zemlju se vratio 8. septembra 2009. šatlom Discovery.
Samo nekoliko dana kasnije, Kopra je naznačen u posadu šatla misije STS-133 koja je trebala da bude obavljena godinu dana kasnije. Međutim, zbog povrede zadobijene padom sa bicikla (slomio je rebro), zamenjen je drugim astronautom.
U januaru 2014. NASA je objavila njegovo imenovanje za člana posade misije MKS-46/47, koja je upravo krenula u kosmos.
Timoti Kopra je nosilac mnogih vojnih i dve medalje NASA-e.
Sa suprugom Doun (Dawn) ima dvoje dece.
Bavi se trčanjem i plivanjem, a iako je imao težak pad sa bicikla, ne odustaje od ovog sporta.
Stigla nova posada na Međunarodnu kosmičku stanicu
Fotografije posade pre poletanja
Biografije drugih članova posade