Mala tela Sunčevog sistema su objekti Sunčevog sistema koje nisu ni planete, patuljaste planete, ni prirodni satelit. Termin je prvi put definisala, 2006. godine, Međunarodna astronomska unija.

Ta tela su sve komete i sve manje planete osim onih koje su patuljaste. Dakle, male planete Sunčevog sistema su: komete, klasični asteroidi, izuzev patuljaste planete Cerere, Trojanski asteroid i Kentauri i Trans-neptunski objekti, sa izuzetkom patuljaste planete Pluton, Haumea, Makemake, Erida i drugi. (prema Vikipediji)

U tu kategoriju spadaju:

1. Asteroidi
   – Pretežno stenovita tela, uglavnom u asteroidnom pojasu između Marsa i Jupitera, ali i u blizini Zemlje (NEO) i u Jupiterovim trojancima.

2. Komete
   – Ledeno-prašnjave grudve koje kruže oko Sunca po vrlo izduženim putanjama; kad priđu Suncu razvijaju komu i rep.
3. Meteoroidi
   – Sitnija čvrsta tela, manja od asteroida, obično prečnika od zrna peska do nekoliko metara.
   („Meteori” su svetlosni tragovi kad uđu u atmosferu, a „meteoriti” su delovi koji padnu na tlo.)
4. Transneptunska mala tela (TNO)
   – Objekti iz Kuiperovog pojasa i rasutog diska, koji ne ispunjavaju uslove za patuljaste planete. Primeri: tipični Kuiper-belt objekti manji od Plutona.
5. Ostale sitne čestice
   – Prašina u međuprostoru, fragmenti kometa i asteroida.

Zajedničko im je da su mali, gravitaciono slabo vezani, i često predstavljaju ostatke iz vremena formiranja Sunčevog sistema.

Evidencijom malih planeta bavi se Centar za male planete (Minor Planet Center)

Prema toj evidneciji u Sunčevom sistemu postoje:

Objekti koji se kreću blizu Zemlje (Near-Earth Objests, NEA) otkriveni

Malih tela otkrivenih 

Kometa otkrivenih 

Osmatranja